su no linux suporta a configuração do shell com a opção --shell
su jenkins --shell=/bin/bash
Você precisará su como root para que isso funcione. Na página do manual:
If the target user has a restricted shell (i.e. the shell field of
this users entry in /etc/passwd is not listed in /etc/shell), then
the --shell option or the $SHELL environment variable wont be taken
into account, unless su is called by root.