Instale o Powershell 2.0
No PowerShell no servidor, digite:
set-executionpolicy remotesigned -force
enable-psremoting -force
Em seguida, a partir de uma máquina remota (com o powershell ativado), inicie uma conexão remota:
etsn -cred username -comp targetname
Se você estiver no mesmo domínio e tiver a devida autorização, poderá pular a parte "-cred username", mas descobri que, se estiver cruzando domínios com confiança não mútua, é necessário usar as credenciais do domínio domínio remoto.
Além disso, se você quiser apenas emitir um comando, pode fazer algo como ...
icm targetname {$host }
O acima deve ser o suficiente para você começar a descer o mundo mágico da remoting powershell.