1) Suas VMs continuarão a funcionar se o vCenter travar, no entanto, você perderá a maior parte das funcionalidades que o vCenter oferece - por isso, sem migrações ao vivo, no entanto, o HA ainda funcionará. Isso ocorre porque o vCenter é necessário para configurar o HA, mas o configura para que não seja necessário que ele funcione. Na prática, descobrimos que remover o vCenter afeta principalmente sua capacidade de fazer alterações, mas as coisas funcionam sem problemas.
2) Ele não precisa estar na mesma VLAN, pode estar em qualquer lugar da sua rede que possa se comunicar com os hosts ESX (i).
Como um aparte quando configuramos nosso cluster pela primeira vez, fomos informados de que executar o vCenter em uma VM dentro do cluster que ele estava gerenciando funcionava bem - estávamos céticos, mas tentamos. Funcionou fantasticamente nos últimos 4 anos sem problemas. Parece profundamente errado de alguma forma - mas funciona muito bem.
(resposta editada para # 2 para refletir a correção nos comentários)