Consegui resolver isso para minhas máquinas ajustando a configuração do grub assim:
Em /etc/default/grub
, altere:
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
para
%código%
Em seguida, adicione esta linha:
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="nomodeset"
Execute GRUB_TERMINAL_INPUT="console serial"
e sudo update-grub
para que as alterações entrem em vigor.