O roteador provavelmente está configurado como full ou half duplex. Quando um dispositivo (seu roteador) é forçado a total ou parcialmente, ele pára completamente de tentar negociar o duplex. Não vai nem dizer ao outro lado o que está definido.
Quando o outro dispositivo (seu comutador) não obtiver uma resposta às tentativas de negociação, ele assume a opção padrão mais segura, que é half duplex.
O Gigabit Ethernet resolve esse problema não permitindo nada além de full duplex.