Existem nmon para Linux que está no build do Ubuntu. Você pode executar nmon
no modo 'planilha', onde ele coleta dados a cada poucos minutos e os salva em um arquivo. Existem várias ferramentas para fazer o gráfico, ou você pode revisar os dados manualmente.
Opções mais complexas incluem coisas como munin , cactos , etc. mas eles olham apenas mais do que a CPU direta.