Você pode abrir o cliente de e-mail padrão, mas com uma nova janela de mensagem aberta com estes comandos:
xdg-email
ou
xdg-open mailto://
Ambos suportam algumas opções para compor a nova mensagem ou um padrão mailto url. O xdg-email também suporta anexos, campos cc e bcc.
gnome-open mailto://
Também funcionará, mas só é suportado pelo gnome.