A criação de um único Controlador de Domínio em cluster não está criando serviços de AD altamente disponíveis. Está criando uma VM altamente disponível, independentemente dos serviços que a VM está atendendo. Se você perder a VM (falha do sistema operacional, corrupção de dados, etc.), você perderá os serviços que a VM estava atendendo. Portanto, esses serviços não estavam altamente disponíveis para começar.
Não confunda uma VM em cluster altamente disponível com um serviço em cluster altamente disponível. Uma VM de cluster altamente disponível torna a VM altamente disponível e indiretamente torna os serviços na VM altamente disponíveis MAS apenas enquanto a própria VM estiver em funcionamento. se a própria VM estiver inativa, os serviços que ela fornece também estarão desativados. As VMs em cluster protegem contra falhas HOST , não falhas de VM ou de nível de serviço.
O curso adequado de ação seria criar dois controladores de domínio. Coloque-os onde quiser e agrupe-os se quiser. Se fosse eu, criaria dois e os colocaria como você sugeriu (um DC em cada host) e eu os agruparia também. Não há razão para que um deles não esteja disponível se um dos hosts falhar. Agrupá-los permite continuar servindo clientes, independentemente de qual host esteja ativo ou inativo.