Instalar pdo:
yum install php-devel php-pear mysql-devel httpd-devel
pecl install pdo
PHP_PDO_SHARED=1 pecl install pdo_mysql
Em seguida, edite o arquivo /etc/php.ini
com o seu comando favorito texteditor (vi, vim, nano, ...) (acesse a máquina através do ssh) e adicione estas linhas:
extension=pdo.so
extension=pdo_mysql.so
Reinicie o servidor web e você deve estar tudo pronto. Cudos para link