Cliente de entrada segura do NCP deve resolver o problema. Eu não usei no Windows 7 (o fabricante diz que funciona), mas felizmente usá-lo no Vista 64. É um pouco caro em US $ 144 / cliente. Se isso for para mais de alguns usuários, talvez faça mais sentido atualizar seu Roteador / Firewall para que você possa usar o cliente AnyConnect ainda mantido e com suporte da Cisco.
VPNC com o O Front End do VPNC funciona no Vista de 64 bits de acordo com várias pesquisas na web. Eu não tenho experiência com VPNC no Windows, mas estou feliz com isso no Linux.
Muitos Cisco Firewall / Routers podem ser configurados para suportar o cliente VPN l2tp integrado que o Vista instalou por padrão. Eu me conectei a esse tipo de configuração como usuário, mas não sei nada sobre a configuração do lado do roteador / firewall.