A atualização in-loco do SharePoint 2013 Foundation para Full não é suportada, o único tipo de atualização suportado neste caso é a atualização com anexação de banco de dados. que o link que você forneceu já menciona (construindo um novo ambiente e movendo o banco de dados para ele)
Revise edições e produtos com suporte para atualizar para o SharePoint 2013: link
Atualize os bancos de dados de conteúdo para o SharePoint 2013: link