Eu trabalho para o dell. Sim, você pode usar racadm para definir o endereço IP. racadm pode trabalhar em 3 interfaces diferentes (ssh / telnet, https, IPMI). O que funcionará na sua situação é o IPMI diretamente do servidor para o iDRAC.
Instale srvadmin-idrac7 como execução de raiz racadm config -g cfgLAnNetworking -o cfgNicSelection 2 (1 = Dedicado, 2 = LOM1, 3 = LOM2, 4 = LOM3, 5 = LOM4)
, em seguida, racadm setniccfg para ativar o DHCP ou definir um IP estático.
Informações do Open Open Manage link
Informações sobre o RACADM link