O método clássico seria ...
sudo -i
java -jar /home/sethlord/Downloads/Authenticator/Authenticator.jar
Se você realmente precisa de "root"
sudo -su
java -jar /home/sethlord/Downloads/Authenticator/Authenticator.jar
Mas tente evitar isso, pois ele registra avisos no usuário "root" e não na conta "sudo".