Eu faria isso echo "options rtl8723be fwlps=N ips=N" | sudo tee /etc/modprobe.d/rtl8723be.conf
e reinicie para ver se isso ajuda.
Se puder alterar as configurações do roteador, veja se a criptografia está definida como WPA2 somente sem o TKIP ativado, mude-a do canal automático para um canal fixo e veja se isso ajuda.
Em 14.04, recomendo que os backports 3.19 sejam usados para corrigir a maioria dos problemas com o RTL8723BE