Você instalou em 'computername' - serviço de agente msdeploy?
Para instalá-lo - você deve:
1) baixar o pacote do iis.net
2) instalar o serviço de gerenciamento (para o IIS no servidor DEST)
3) configurar o serviço de gerenciamento (para permitir por ip algo, nota: é necessário pelo menos uma entrada)
4) iniciar serviço de gerenciamento
5) iniciar o serviço do agente
6) tente implantação
Tenho certeza que deve funcionar (eu encontrei este erro quando tentei usar o msdeploy pela primeira vez)