Eu tenho exatamente o mesmo problema em um Dell Latitude 7480 e em um dock WD 15. Eu estou usando o Windows 10 para o sistema operacional host e o Ubuntu 18.04 como convidado. Meu VirtualBox é 5.2.18, configurado para emular USB 3.0 (xHCI) dentro da VM.
Todas as portas no laptop em si não funcionam, dando o erro 18 e problemas de enumeração mostrados pelo OP. Há também duas portas USB 3.0 no dock WD 15 que não funcionam. Eles estão no mesmo lado da doca que o fone de ouvido. Eu também tentei com emulação USB 1.0 e 2.0 no VirtualBox.
Na parte traseira do dock WD 15, entre a entrada de energia e a porta Ethernet, existem duas portas USB 2.0. Aqueles trabalham sem problemas usando emulação USB 1.0. Configurar o USB de volta para o 3.0 no VirtualBox permitiu que essas portas continuassem a funcionar.
A resposta parece ser usar portas de hardware USB 2.0 se você quiser usar USB dentro de um convidado do Ubuntu 18.04. A configuração de emulação USB não importa.