Instale-o selecionando o driver HP Laserjet Pro CP1025nw que faz parte do pacote hplip
Não foi testado por mim, mas aqui está a fonte:
Acabei de comprar uma nova impressora, a LaserJet Pro M12w. É tão novo que não é suportado pelo HPLIP. Existe outro driver que eu poderia usar até chegar um bom?
Eu tive o mesmo problema. Acho que resolvi por enquanto, até que o driver específico chegue. Escolhi o HP Laserjet Pro P1102w e ele funciona bem, mas não é possível imprimir no modo duplex.
Espero que ajude.