Existe diferença se você precisar executar como serviço ou simplesmente executá-lo , porque sua pergunta implica que simplesmente executá-lo seria suficiente.
Para iniciar automaticamente um programa / script
Use o programa Startup Applications no seu Ubuntu.
Coloque o script (executável) em algum lugar e crie uma nova entrada que basicamente aponte apenas para o script.
Certifique-se de que o script tenha um bom conteúdo: #!/usr/bin/env python ou similar.
Certifique-se também de que a entrada esteja ativada.
O que isto faz é basicamente criar um novo arquivo .desktop em ~/.config/autostart . Você pode cortar o arquivo do desktop para o conteúdo do seu coração, mas não remova o X-MATE-Autostart-enabled=true (esta linha pode ser um pouco diferente dependendo do seu DE)
Para criar um serviço adequado
O Ubuntu 16 usa systemd e você precisa criar um serviço para isso.
Criar um serviço systemd é um pouco mais difícil, mas há muitos bons guias como:
- Escrevendo arquivos básicos do serviço systemd - Unix & amp; Troca de pilha do Linux
- Criando e modificando arquivos de unidade do systemd - Red Hat Portal do Cliente
- Autostart usando o systemd - Home Assistant
No entanto, ele é usado principalmente para daemons de segundo plano, não para indicadores ou outras coisas da GUI, então você deve ficar com o Startup Applications.