Instalar o Grub Customizer
Para fazer isso, abra o terminal pressionando Ctrl + alt + T e digite os seguintes comandos um por um
sudo add-apt-repository ppa:danielrichter2007/grub-customizer
sudo apt-get update
sudo apt-get install grub-customizer
Após instalá-lo, abra-o e ative a opção Mostrar o menu do grub na inicialização