Resposta encontrada: digite adres bar about: config Pressione Enter. Clique em Sim Em seguida, clique na string de pesquisa nesta página. Digite isto (ou cole-o): ui.key.menuAccessKeyFocuses
Em seguida, clique em "true" para torná-lo "falso". Agora, quando você pressiona a tecla "Alt" no Firefox, o menu não aparece e você pode facilmente alterar o idioma ou fazer outra ação com a tecla Alt.
Gratz!