Primeiro de tudo você tem que descobrir qual dos dois dispositivos tem a cópia mais recente do RAID. Tente montá-los somente leitura e veja os arquivos. Os logs (esp. /var/log/syslog* ) podem ajudar aqui também. Então você tem que verificar se a unidade que entrou offline não está quebrada (logs, novamente, e SMART).
Em seguida, mate o outro ataque ( mdadm --fail , mdadm --remove ) e adicione o dispositivo ao correto. Isso irá desencadear uma ressincronização, mas então você deve ter um bom ataque novamente.