Não há nada incomum sobre a configuração que você está perguntando - O fato de você estar usando um corretor de túneis não muda nada.
Você precisa obter uma alocação de rede IPv6 de algum lugar (seu corretor de túneis ou seu ISP - se precisar de um corretor de túneis e não tiver um, mas o Google pode encontrá-lo uma dúzia ou mais) e configurar seu firewall para lidar o tráfego IPv6.
Não há necessidade de usar NAT com IPv6 - basta fazer com que seu firewall passe (direcione) o tráfego IPv6 para os hosts no interior de sua rede e atribua a cada host um endereço IPv6 público.
Configure seu firewall apropriadamente para permitir / bloquear o tráfego para os endereços IPv6, e está tudo pronto.
Seu firewall atuará como um filtro de pacotes / roteador de passagem. Nenhum NAT necessário.