Você não pode, em geral, enviar argumentos de linha de comando para um pid específico.
O Firefox possui seu próprio sistema de controle remoto / comando que permite enviar itens como comandos new-tab para uma instância em execução. Já faz um tempo desde que eu olhei, mas acredito que só depende de ter a variável DISPLAY ajustada para combinar com aquela que o firefox está rodando.
EG, no servidor, você provavelmente tem DISPLAY configurado para: 0.0 (o primeiro display X local). Você pode verificar isso executando
echo $DISPLAY
de um terminal dentro do X no próprio servidor . Se isso estiver correto, então você deve ser capaz de usar ssh no servidor como o mesmo usuário que está executando o X e o firefox, configurando seu DISPLAY para: 0.0, em seguida executando o firefox -new-tab link :
ssh user@server
export DISPLAY=:0.0
firefox -new-tab http://blah
No entanto, quando eu faço isso, geralmente funciona do outro jeito - eu estou rodando o firefox na minha máquina local, eu ssh para um sistema remoto, e por qualquer razão execute o firefox -new-tab, e ele abre um novo guia no firefox em execução na minha máquina local. Não há razão para que não funcione ao contrário, mas é um pouco complicado.
Atualizado Acabei de testar isso por meio de sshing em outra máquina, depois de volta ao meu local, e definitivamente funciona como sugerido. ssh como o mesmo nome de usuário que já está executando o firefox, defina sua variável DISPLAY corretamente, então os comandos remotos do firefox funcionarão.