Nagios tem uma versão comercial chamada Nagios XI que irá receber facilmente traps SNMP (e também o SNMP obtém). Pode ter toneladas de outra funcionalidade, mas ninguém diz que você tem que usá-lo. Se você for bem versado em Linux, também poderá usar a versão gratuita (código aberto), mas se estiver procurando algo fácil de administrar, tiver uma interface da Web da interface gráfica do usuário e puder ser instalado e funcionar rapidamente, recomendo que você dê uma olhada Nisso. Ele também tem capacidade de representação gráfica, se você quiser.
O endereço da web é: link