Sim, é possível e várias CAs emitem certificados para endereços IP. Você, de alguma forma, terá que demonstrar que possui ou controla o endereço IP.
Na verdade, não tentei fazer isso, mas presumo que, se você criar uma CSR (Solicitação de Assinatura de Certificado) com o nome Comum de 1.2.3.4
, ela deve pelo menos gerar.
Se um navegador da Web aceitará ou não, é uma história diferente, mas se você estiver acessando os recursos por meio de algo diferente de um navegador da Web, sua milhagem poderá variar.