Você não precisa de um celular para testar sua configuração do Asterisk.
Basta conectar um softphone (há clientes SIP gratuitos como o xlite) ao seu servidor Asterisk e realizar seus testes.
Para programar sua interação IVR, você pode usar AGI - você pode fazer isso de número de idiomas, incluindo Java. Os scripts AGI permitem que você faça interações específicas de IVR, como reproduzir um prompt e ler uma entrada DTMF.