Parece que você sudo 'd para o usuário postgres então tentou executar o Pgadmin de lá.
Não faça isso.
Execute o PgAdmin como seu usuário comum, sem sudo . Você pode precisar criar uma conta de usuário no banco de dados e / ou editar pg_hba.conf para permitir as conexões primeiro, mas, quando isso for feito, você poderá usar o PgAdmin.