Parece que você sudo
'd para o usuário postgres
então tentou executar o Pgadmin de lá.
Não faça isso.
Execute o PgAdmin como seu usuário comum, sem sudo
. Você pode precisar criar uma conta de usuário no banco de dados e / ou editar pg_hba.conf
para permitir as conexões primeiro, mas, quando isso for feito, você poderá usar o PgAdmin.