Você não precisa reinstalar o grub porque ele não será excluído.
O que pode acontecer é que a entrada NVRAM na EFI / BIOS apontando para grub possa ser excluída.
Portanto, você certamente precisará recriá-lo após a atualização do BIOS. Para aquela inicialização em um Live CD / USB , e execute um comando como
sudo apt-get install efibootmgr
sudo efibootmgr -c -L Grub -l /EFI/ubuntu/grubx64.efi
ou se você usar Inicialização segura
sudo efibootmgr -c -L Grub -l /EFI/ubuntu/shimx64.efi