Eu não acho que você pode. Ele diz que o único suporte a SNMP é para enviar traps, não para consultar.
This configuration is only for sending SNMP traps to OpenManage Essentials. SNMP is not used for discovery. WS-MAN is the only protocol ESXi 5 supports.
Sua ferramenta de monitoramento precisará falar WS-MAN - O Dell OME é uma dessas ferramentas. Eu estou com preguiça de procurar o apoio do Nagios para o WS-MAN agora.
A documentação do