De documentação de privilégios do MySQL , o CREATE USER privilégio é o que você quer:
GRANT CREATE USER ON *.* TO 'username'@'host'
Para outros privilégios, leia a documentação GRANT do MySQL .
Note que eu vinculei a documentação do MySQL 5.0. GRANT não mudou muito ao longo dos anos, por isso, quaisquer versões mais recentes também devem usar a mesma sintaxe.