Tanto quanto eu sei, você precisa instalar os drivers proprietários para usar este recurso. Você pode apenas instalar a versão mais recente dos drivers (que é o segundo para o último chamado nvidia-331-updates na imagem). Quando os drivers estiverem instalados, você poderá acessar o painel de configurações da Nvidia. Lá, há uma aba chamada PRIME profiles, onde você pode alternar entre Intel (Power Saving) e NVIDIA (Performance).
A única desvantagem é que você precisa fazer logout e voltar para aplicar as alterações.