Tente isto:
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Crie regras do udev
sudo gedit /etc/udev/rules.d/51-android.rules
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Insira estas linhas, salve e saia
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="1bbb", MODE="0666", GROUP="plugdev"
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Reinicie o udev
sudo service udev restart
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Ative a depuração USB em seu telefone (no Android 4.2.xe nas Opções do desenvolvedor está oculto, para torná-lo visível, faça o seguinte)
- Toque sete vezes em Número da compilação: Configurações > Sobre o telefone > Número da compilação
- Você receberá uma mensagem informando que ativou as Opções do desenvolvedor ou algo parecido, volte para Configurações e verá as Opções do desenvolvedor lá.
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Conecte o telefone com o cabo USB
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Abra o Terminal e digite
adb devices
Eu tenho o Alcatel OneTouch Pop C7 (7041D)
List of devices attached
6H9PY5ZPJV9HO7R4 device