Admito que nunca fiz isso, mas mod_ruby deveria ser capaz de fazer isso. Se você é capaz de instalar o mod_php, você pode usar o mod_ruby.
Onde o PHP incorporado se parece com isto:
<?php
print("Hello world");
?>
Ruby incorporado ficaria assim:
<% var="Hello world %>
<%= var %>
Ou algo similar; não tenho feito isso há algum tempo ;-) Mais informações sobre sintaxe a serem encontradas aqui . Para encurtar a história: instale mod_ruby e você deve estar pronto.