O sistema de arquivos raiz é montado somente para leitura. Para resolver isso, você pode remontá-lo como rw, mas você pode realmente quebrar seu sistema dessa maneira. Use com cuidado:
sudo mount -o remount,rw /
Em seguida, tente novamente:
sudo apt-get install your-package
Depois disso, reinicie o seu telefone para se certificar de que está montado normalmente e não quebra nada.
Então, o que você está tentando instalar mesmo assim?