Eu encontrei como fazer isso!
Eu não sou especialista em redes. Eu sou um desenvolvedor, então eu sempre levo tempo para conseguir o que eu quero fazer: s
Portanto, a solução é: usar a função "Roteamento e Acesso Remoto" do Windows Server para estabelecer um link vpn entre roteadores e roteadores.
Você pode encontrar mais informações sobre o msdn aqui: link