Você pode exportar as credenciais como variáveis ambientais:
$ export AWS_ACCESS_KEY_ID=AKIAIOSFODNN7EXAMPLE
$ export AWS_SECRET_ACCESS_KEY=wJalrXUtnFEMI/K7MDENG/bPxRfiCYEXAMPLEKEY
$ export AWS_DEFAULT_REGION=us-west-2
Consulte o link para obter mais informações. Dependendo de como você está usando Jenkins, você pode usar o Plugin EvnInject