No Jenkins, há uma Etapa de criação para ' Execute Shell
'. Você não deve precisar de um plug-in adicional. Eu uso essa etapa para executar comandos. O comando precisa ser Full Path ou relativo ao diretório da área de trabalho. Dependendo do tipo de projeto que você está usando. Pode ser uma etapa de pré-compilação ou uma etapa de pós-compilação.
ie: para aplicativos
curl http://google.com
ou scripts
/app/path/script.sh
../script.sh