TL; DR Pode ser o firewall de uma empresa que bloqueia a comunicação ipmsg após um período de inatividade.
Detalhado: o ipmsg depende da porta UDP 2425 (e do TCP para transferência de anexos). Se houver um dispositivo de rede entre você e seu par que realiza conversão de endereço de rede (NAT), é provável que você simplesmente caia da tabela conntrack devido a atividade insuficiente. Esta tabela torna-se sobrecarregada com hosts rastreados (incluindo UDP, tanto quanto é um protocolo sem conexão). De sua pergunta parece que você está desconectado depois de algum tempo de inatividade ipmsg.