Parece que você está entendendo corretamente. A razão pela qual você precisa de dados de um dos endpoints é porque o ISAKMP está mudando as chaves periodicamente e a Cisco não fornece uma "boa maneira" de acessar essas informações. Os dumps de cada lado permitem que você veja qual é a chave atual. Não seria necessário se um dos colegas tivesse um utilitário para recuperar as chaves negociadas enquanto elas mudavam.
Editar: Deve-se notar que, para fazer isso, ele está usando um roteador virtual, não um roteador real para aqueles que não estão familiarizados com o GNS3 / Dynamips / Dynagen. Ele também afirmou que se você estivesse criando esta VPN usando certos serviços linux em vez de um roteador Cisco, você seria capaz de consultar a chave atual sem problemas.