Você entendeu, a regra nat ausente é exatamente o problema - eu vi que a ACL NO-NAT tinha 10.10.0.0/24 a 192.168.5.0/24 permitida, mas senti falta de você ter apenas uma configuração nat 0
para a interface interna, onde o tráfego de voz não está indo.
Adicione uma configuração nat (voiceVlan) 0 access-list NO-NAT
para permitir o tráfego.