É assim que fazemos:
Você pode criar um novo usuário chamado github e dar a ele as mesmas três permissões. Quando você vincular o URL de construção, você incluirá o nome de usuário e a senha no URL, como:
http://USER:PASS@jenkins_url/job/JOBNAME/build
Desta forma, você não permite que usuários anônimos acessem sua instância do Jenkins.