Isso não vai funcionar de qualquer maneira. Olhando para a política do NRPE, não permite que você use o sudo. Você precisaria alterar a política para permitir isso.
Portanto, é improvável que a correção do erro no seu caso faça diferença.
A maneira mais rápida (e hacky) de resolver isso seria tornar esse tipo permissivo. Note que você provavelmente acabará com uma carga inteira de alertas do SELlinux para este tipo.
semanage permissive -a nrpe_t
Caso contrário, seria uma questão de criar muita política para apoiar o sudoing.