O problema foi o período de tempo limite do plugin no host remoto. Então, para aumentar o tempo limite, defini um comando personalizado em nagios:
define command{
command_name timeout_nrpe
command_line /usr/lib/nagios/plugins/check_nrpe -H $HOSTADDRESS$ -c $ARG1$ -t $ARG2$
}
e serviço personalizado:
define service{
use openstack-service
hostgroup_name dell-servers
service_description OMSA checkk
check_command timeout_nrpe!check_openmanage!30
}
Isso pareceu corrigir o problema.