Você precisa autorizar os servidores DHCP que fazem parte de um domínio do AD. Isso impede que servidores DHCP não autorizados sejam iniciados na sua rede.
Para autorizar o servidor, no console DCHP, clique com o botão direito do mouse no servidor DHCP e selecione Autorizar servidor. Você precisa estar logado como membro do grupo Admins. Do Domínio ou Administradores DHCP para fazer isso.