Eu tive o mesmo problema e isso funcionou para mim:
sudo add-apt-repository ppa:fingerprint/fingerprint-gui
sudo apt-get update
sudo apt-get install libbsapi policykit-1-fingerprint-gui fingerprint-gui
Isso funciona para muitos leitores de impressão digital, incluindo 138a:0011
e 138a:0018
também.
da equipe “Fingerprint readers integration” na barra de lançamento