Abra um terminal com CTRL ALT T e tente reinstalar os drivers, se eles forem instalados e, por algum motivo, as barras ainda não estiverem lá, emita esses comandos; dconf reset -f /org/compiz/
reinicialize seu sistema e novamente dconf reset -f /org/compiz/
then setsid unity
mas cuidado, ele irá redefinir suas configurações de compiz. funciona toda hora para mim.