Exatamente a mesma coisa aconteceu comigo. Estava no pool de testes, então acabei de desmembrá-lo, mas apresentei um relatório de bug com zfs no linux aqui: link
behlendorf respondeu com possível correção:
I'd try to fix your pool by importing it with a different name to avoid the conflict. You can do this with zpool import old-pool-name new-pool-name. Once you sort it out and rename/destroy the offending zvol you can export/import the pool to restore the original name.