Há outras respostas assumindo que sua pergunta tem a ver com DVDs comerciais, mas você diz que esses são DVDs que você gravou sozinho.
Supondo que estes sejam simplesmente DVDs em que você gravou seus próprios dados:
Também experimentei erros estranhos de E / S ao tentar ler mídia que gravei. (Windows e Ubuntu, se bem me lembro).
Descobri que eu tinha que gravar na mídia recomendada pelo fabricante da unidade que fazia a gravação. Embora eu esperasse que tudo fosse tão intercambiável quanto discos flexíveis e discos rígidos, a mídia ótica aparentemente tem mais problemas de compatibilidade devido a diferentes formatos e diferentes designs de mídia. Também descobri que as mídias vazias mais baratas são baratas por uma razão.
Eu sugiro que você tente gravar alguns DVDs em branco de vários fabricantes e veja se consegue encontrar um que produza cópias confiáveis. a documentação ou o site do fabricante do seu gravador também pode conter algumas recomendações de mídia.