Se eu entendi corretamente, você está falando sobre a migração de uma rede ponto a ponto existente para o AD. Se você promover o ServerA para um controlador de domínio, as contas de usuários locais serão removidas e, sim, seus clientes XP existentes perderão a conectividade.
Se você simplesmente adicionar o servidor como um servidor membro ao diretório, as contas de usuário permanecerão e os usuários poderão acessar os recursos até você adicionar os computadores ao domínio e ajustar as permissões.
Basicamente, junte ServerA ao domínio existente, mas não execute um DCPROMO nele. Isso manterá todas as contas de usuário existentes e, até você unir clientes ao domínio (e efetuar login com contas de domínio. (Você pode ingressar em computadores, efetuar login localmente e ainda acessar)), eles poderão acessar recursos no ServerA.
Se você estiver planejando eliminar completamente o ServerA, ainda haverá algum tempo de inatividade à medida que você move dados para o ServerB e adiciona computadores ao domínio e reatribui permissões a usuários do AD, em vez de usuários locais. Não há realmente uma maneira de alcançar um P2P > Migração AD sem pelo menos um pouco de dor de cabeça.