O uso do driver padrão do Ubuntu 12.04 para o C2550 funciona perfeitamente e não requer a instalação de nenhum outro software ou driver. Trabalhos de impressão em cores.
Nome completo do driver: Canon imageRunner C2550 Foomatic / pxlcolor
O uso do driver padrão no Ubuntu 12.04 para o Canon ImageRunner Advance C2020i (ou iR Adv C2020i) resulta em impressão somente em preto e branco. Usar os drivers no site da Canon imprime texto falso ou não faz nada. Eu tentei drivers diferentes, modelos e URI (soquete e lpd) e não resolveu o problema.
A impressora é inutilizável para impressão em cores.
O uso do driver padrão do Ubuntu 12.04 para o C2550 funciona perfeitamente e não requer a instalação de nenhum outro software ou driver. Trabalhos de impressão em cores.
Nome completo do driver: Canon imageRunner C2550 Foomatic / pxlcolor
Eu sei que sua pergunta é bem antiga. Eu lutei com o mesmo problema. Eu tentei todos os drivers / combinações e apenas a impressão em escala de cinza ......
Descobrimos que a própria impressora C2020i estava configurada apenas para impressão em escala de cinza. O driver do Windows pode substituir essa opção, os drivers do Linux não.
Depois de definir esta opção na impressora como automática, a impressão em cores do Linux funciona como um encanto com o driver da impressora do tópico acima (Canon imageRunner C2550 Foomatic / pxlcolor). Aposto que os drivers fornecidos pela Canon também funcionam, mas eu não testei isso.
Eu confirmo. Eu tive o mesmo problema no Ubuntu 16.04 LTS com a impressora Canon C2225i. Declarei uma nova impressora com o driver Canon imageRunner C2550 Foomatic / pxlcolor fornecido pelo Ubuntu em vez do driver 2020i e agora a impressão em cores funciona.